L'Associazione "Ambasciata della democrazia locale a Zavidovici" nasce nel 1996. Alla base del progetto c'è l'iniziativa spontanea di un gruppo di pacifisti riuniti nel Coordinamento Bresciano Iniziative di Solidarietà che nel 1992, all'epoca della guerra in Bosnia Erzegovina, aveva cominciato a realizzare operazioni di soccorso e aiuto umanitario a favore della popolazione civile, e allo stesso tempo ad accogliere in Italia profughi e sfollati.Negli anni, il progetto si è allargato coinvolgendo oltre a Brescia anche i territori di Alba e Cremona. Oggi, a seguito dell'ingresso nel programma delle Ambasciate della Democrazia Locale del Consiglio d'Europa e della inaugurazione di una Ambasciata a Zavidovici, l'Associazione si configura come una struttura che vede al suo interno la collaborazione tra gruppi del volontariato e della società civile, ong, enti locali italiani ed europei ed organizzazioni internazionali (il Consiglio d'Europa).

Dopo i primi anni di lavoro infatti, il modello di cooperazione dal basso che era stato avviato in maniera spontanea veniva assunto anche da altri attori. Ong, nuovi gruppi di volontariato ed enti locali italiani sono entrati così a far parte della esperienza del Coordinamento Bresciano decidendo di dar vita alla Associazione per una Ambasciata della Democrazia Locale a Zavidovici. L'Associazione nasce quindi come una "Associazione di associazioni", o meglio come una "Associazione di secondo livello". Oggi, oltre alla Associazione Comuni Bresciani, Coordinamento Bresciano Iniziative di Solidarietà, Comune di Alba e Provincia di Cremona (soci fondatori), sono soci della Associazione anche numerosi altri gruppi di volontariato, associazioni ed enti locali provenienti dai territori di Brescia, Cremona ed Alba.